/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_Scripting/examples/servo_scan.lua
14 строк
469 B
Iampete1
AP_Scripting: examples: update servo scan
03 апр 2024, 10:31
03 апр 2024, 10:31
dd4e212
Код
Авторство
О чём код?
-- move a servo in a sinusoidal fashion local SERVO_FUNCTION = 94 local FREQUENCY = 0.125 function update() -- this is the loop which periodically runs local t = 0.001 * millis():tofloat() local output = math.sin(math.pi * t * FREQUENCY * 2.0) local pwm = math.floor(1500 + 500 * output) SRV_Channels:set_output_pwm(SERVO_FUNCTION, pwm) return update, 20 -- reschedules the loop at 50Hz end return update() -- run immediately before starting to reschedule