/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_Scripting/examples/opendog_demo.lua
19 строк
487 B
Iampete1
AP_Scripting: fix easy lua check issues in examples
31 окт 2023, 03:11
31 окт 2023, 03:11
069507c
Код
Авторство
О чём код?
-- demo of waving paw of opendog local pwm = { 1500, 1500, 2000, 1500, 1500, 1000, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500 } function update() local t = 0.001 * millis():tofloat() local angle = math.sin(t) * 0.5 pwm[6] = math.floor(1500.0 + angle*500.0) for i = 1, 12 do SRV_Channels:set_output_pwm_chan_timeout(i-1, pwm[i], 1000) end return update, 200 end gcs:send_text(0, "opendog demo starting") return update, 1000