/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_Scripting/examples/efi_speed_check.lua
21 строка
471 B
Robert Taylor
AP_Scripting: Add EFI state get example
18 апр 2023, 03:31
18 апр 2023, 03:31
ebef532
Код
Авторство
О чём код?
--[[ Example for getting state of EFI and checking if the RPM is within tolerance --]] function do_check() local efi_state = efi:get_state() local engine_speed = efi_state:engine_speed_rpm() if not engine_speed then return end if engine_speed > 7000 then gcs:send_text(2, "ECU RPM is too high!") end end function update() do_check() return update, 100 end gcs:send_text(6, "Started EFI speed check"); return update, 0