/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_Scripting/examples/Motors_6DoF.lua
13 строк
794 B
Iampete1
AP_Scripting: add binding for setting motors custom frame string
05 янв 2022, 11:51
05 янв 2022, 11:51
cc5a867
Код
Авторство
О чём код?
-- This script loads the 6DoF mixer matrix for a 6 motor frame -- https://youtu.be/QUDhnYvH66k Motors_6DoF:add_motor(0, 0.003285, 0.470445, 0.031489, 0.885866, 0.563927, 0.031026, true, 1) Motors_6DoF:add_motor(1, -0.373686, -0.267196, 0.092861, 0.789066, -0.223271, 0.495176, true, 2) Motors_6DoF:add_motor(2, 0.370400, -0.203249, -0.053720, 0.841080, -0.340656, -0.526202, true, 3) Motors_6DoF:add_motor(3, -0.146980, -0.216342, -0.338296, 0.001577, 0.900822, -0.460986, true, 4) Motors_6DoF:add_motor(4, -0.205533, -0.035715, 0.359267, -0.048371, 0.010753, -1.013924, true, 5) Motors_6DoF:add_motor(5, 0.143881, -0.227449, 0.375220, -0.046098, 0.811593, 0.431718, true, 6) assert(Motors_6DoF:init(6),'unable to setup 6 motors') motors:set_frame_string("6DoF example")