/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_Scripting/examples/MotorMatrix_setup.lua
11 строк
384 B
Iampete1
AP_Scripting: add binding for setting motors custom frame string
05 янв 2022, 11:51
05 янв 2022, 11:51
cc5a867
Код
Авторство
О чём код?
-- This script is an example setting up a custom motor matrix mix -- duplicate the standard + Quad mix MotorsMatrix:add_motor_raw(0,-1, 0, 1, 2) MotorsMatrix:add_motor_raw(1, 1, 0, 1, 4) MotorsMatrix:add_motor_raw(2, 0, 1,-1, 1) MotorsMatrix:add_motor_raw(3, 0,-1,-1, 3) assert(MotorsMatrix:init(4), "Failed to init MotorsMatrix") motors:set_frame_string("scripting plus example")