/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_Scripting/examples/AHRS_switch.lua
21 строка
424 B
Andrew Tridgell
AP_Scripting: use cached in AHRS_switch example
15 окт 2024, 02:48
15 окт 2024, 02:48
02fd1f3
Код
Авторство
О чём код?
-- switch between EKF2 and EKF3 on a switch local AUX_FUNCTION_NUM = 300 local EKF_TYPE = Parameter('AHRS_EKF_TYPE') function update() local sw_pos = rc:get_aux_cached(AUX_FUNCTION_NUM) if not sw_pos then return update, 100 end if sw_pos == 2 then EKF_TYPE:set(3) else EKF_TYPE:set(2) end return update, 100 end gcs:send_text(0, "Loaded AHRS switch for EKF3/EKF2") return update()