/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_Scripting/AP_Scripting_SerialAccess.h
38 строк
838 B
Oleksiy Protas
AP_Scripting: serial begin() automatic baud rate
21 окт 2025, 00:05
21 окт 2025, 00:05
979142b
Код
Авторство
О чём код?
#pragma once #include "AP_Scripting_config.h" #include "AP_Scripting.h" #include <AP_HAL/UARTDriver.h> class AP_Scripting_SerialAccess { public: /* Do not allow copies */ CLASS_NO_COPY(AP_Scripting_SerialAccess); AP_Scripting_SerialAccess() {} void begin(uint32_t baud); void begin(); void configure_parity(uint8_t parity); void set_stop_bits(uint8_t stop_bits); void set_unbuffered_writes(bool on); size_t write(uint8_t c); size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size); int16_t read(void); ssize_t read(uint8_t *buffer, uint16_t count); uint32_t available(void); void set_flow_control(enum AP_HAL::UARTDriver::flow_control fcs); AP_HAL::UARTDriver *stream; #if AP_SCRIPTING_ENABLED #if AP_SCRIPTING_SERIALDEVICE_ENABLED bool is_device_port; #endif #endif };