/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_Networking/AP_Networking_ChibiOS.h
44 строки
1 KB
Andrew Tridgell
AP_Networking: allow for network capture
08 авг 2025, 23:14
08 авг 2025, 23:14
1b31fe6
Код
Авторство
О чём код?
#pragma once #include "AP_Networking_Config.h" #if AP_NETWORKING_BACKEND_CHIBIOS #include "AP_Networking_Backend.h" class AP_Networking_ChibiOS : public AP_Networking_Backend { public: friend class BL_Network; using AP_Networking_Backend::AP_Networking_Backend; /* Do not allow copies */ CLASS_NO_COPY(AP_Networking_ChibiOS); bool init() override; void update() override; private: static bool allocate_buffers(void); void thread(void); static void link_up_cb(void*); static void link_down_cb(void*); static int8_t ethernetif_init(struct netif *netif); static int8_t low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p); static bool low_level_input(struct netif *netif, struct pbuf **pbuf); #if AP_NETWORKING_CAPTURE_ENABLED void start_capture(void); void stop_capture(void); static void capture_pbuf(struct pbuf *p); struct { HAL_Semaphore sem; int fd = -1; } capture; #endif struct lwipthread_opts *lwip_options; uint8_t macaddr[6]; struct netif *thisif; }; #endif // AP_NETWORKING_BACKEND_CHIBIOS