/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_IRLock/AP_IRLock.cpp
31 строка
626 B
Peter Barker
AP_IRLock: tidy up inclusions to match standards
12 фев 2025, 10:15
12 фев 2025, 10:15
14cbc19
Код
Авторство
О чём код?
/* * AP_IRLock.cpp * * Created on: Nov 12, 2014 * Author: MLandes */ #include "AP_IRLock_config.h" #if AP_IRLOCK_ENABLED #include "AP_IRLock.h" // retrieve body frame unit vector in direction of target // returns true if data is available bool AP_IRLock::get_unit_vector_body(Vector3f& ret) const { // return false if we have no target if (!_flags.healthy) { return false; } // use data from first (largest) object ret.x = -_target_info.pos_y; ret.y = _target_info.pos_x; ret.z = _target_info.pos_z; ret /= ret.length(); return true; } #endif // AP_IRLOCK_ENABLED