/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_HAL_Linux/SerialDevice.h
26 строк
822 B
Jeremy Feltracco
AP_HAL_Linux: Add support for setting uart parity on Linux boards
26 апр 2019, 10:49
26 апр 2019, 10:49
100f066
Код
Авторство
О чём код?
#pragma once #include <stdint.h> #include <stdlib.h> #include "AP_HAL_Linux.h" class SerialDevice { public: virtual ~SerialDevice() {} virtual bool open() = 0; virtual bool close() = 0; virtual ssize_t write(const uint8_t *buf, uint16_t n) = 0; virtual ssize_t read(uint8_t *buf, uint16_t n) = 0; virtual void set_blocking(bool blocking) = 0; virtual void set_speed(uint32_t speed) = 0; virtual AP_HAL::UARTDriver::flow_control get_flow_control(void) { return AP_HAL::UARTDriver::FLOW_CONTROL_ENABLE; } virtual void set_flow_control(AP_HAL::UARTDriver::flow_control flow_control_setting) { /* most devices simply ignore this setting */ }; /* Depends on lower level to implement, most devices are fine with defaults */ virtual void set_parity(int v) { } };