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master
libraries/AP_HAL_Linux/GPIO_Navio2.cpp
34 строки
1 KB
Peter Barker
AP_HAL_Linux: AP_Common no longer gives board information; use AP_HAL_Boards
15 фев 2019, 00:15
15 фев 2019, 00:15
d89f740
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О чём код?
#include <AP_HAL/AP_HAL_Boards.h> #include "GPIO_Navio2.h" #if CONFIG_HAL_BOARD_SUBTYPE == HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_NAVIO2 const unsigned Linux::GPIO_Sysfs::pin_table[] = { [NAVIO2_GPIO_PWM1] = 500, [NAVIO2_GPIO_PWM2] = 501, [NAVIO2_GPIO_PWM3] = 502, [NAVIO2_GPIO_PWM4] = 503, [NAVIO2_GPIO_PWM5] = 504, [NAVIO2_GPIO_PWM6] = 505, [NAVIO2_GPIO_PWM7] = 506, [NAVIO2_GPIO_PWM8] = 507, [NAVIO2_GPIO_PWM9] = 508, [NAVIO2_GPIO_PWM10] = 509, [NAVIO2_GPIO_PWM11] = 510, [NAVIO2_GPIO_PWM12] = 511, [NAVIO2_GPIO_PWM13] = 512, [NAVIO2_GPIO_PWM14] = 513, [NAVIO2_GPIO_IO17] = 17, [NAVIO2_GPIO_IO18] = 18, [NAVIO2_GPIO_RED] = 4, [NAVIO2_GPIO_GREEN] = 27, [NAVIO2_GPIO_BLUE] = 6, }; const uint8_t Linux::GPIO_Sysfs::n_pins = _NAVIO2_GPIO_MAX; static_assert(ARRAY_SIZE(Linux::GPIO_Sysfs::pin_table) == _NAVIO2_GPIO_MAX, "GPIO pin_table must have the same size of entries in enum gpio_navio2"); #endif