/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_HAL_Linux/GPIO_Navio.cpp
24 строки
689 B
Peter Barker
AP_HAL_Linux: start tidying Linux GPIO
19 фев 2025, 07:42
19 фев 2025, 07:42
a8374a2
Код
Авторство
О чём код?
#include <AP_HAL/AP_HAL_Boards.h> #include "GPIO_Navio.h" #if HAL_LINUX_GPIO_NAVIO_ENABLED const unsigned Linux::GPIO_Sysfs::pin_table[] = { [NAVIO_GPIO_A] = 21, [NAVIO_GPIO_B] = 26, [NAVIO_GPIO_C] = 20, [NAVIO_GPIO_IO17] = 17, [NAVIO_GPIO_IO18] = 18, [NAVIO_GPIO_IO24] = 24, [NAVIO_GPIO_IO25] = 25, [NAVIO_GPIO_PCA_OE] = 27, [NAVIO_GPIO_PPM_IN] = 4, }; const uint8_t Linux::GPIO_Sysfs::n_pins = _NAVIO_GPIO_MAX; static_assert(ARRAY_SIZE(Linux::GPIO_Sysfs::pin_table) == _NAVIO_GPIO_MAX, "GPIO pin_table must have the same size of entries in enum gpio_navio"); #endif // HAL_LINUX_GPIO_NAVIO_ENABLED