/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_HAL_Linux/GPIO_Edge.cpp
28 строк
806 B
Peter Barker
AP_HAL_Linux: start tidying Linux GPIO
19 фев 2025, 07:42
19 фев 2025, 07:42
a8374a2
Код
Авторство
О чём код?
#include <AP_HAL/AP_HAL_Boards.h> #include "GPIO_Edge.h" #if HAL_LINUX_GPIO_EDGE_ENABLED const unsigned Linux::GPIO_Sysfs::pin_table[] = { [EDGE_GPIO_PWM1] = 500, [EDGE_GPIO_PWM2] = 501, [EDGE_GPIO_PWM3] = 502, [EDGE_GPIO_PWM4] = 503, [EDGE_GPIO_PWM5] = 504, [EDGE_GPIO_PWM6] = 505, [EDGE_GPIO_PWM7] = 506, [EDGE_GPIO_PWM8] = 507, [EDGE_GPIO_PWM9] = 508, [EDGE_GPIO_PWM10] = 509, [EDGE_GPIO_PWM11] = 510, [EDGE_GPIO_PWM12] = 511, [EDGE_GPIO_HEAT_ENABLE] = 26, }; const uint8_t Linux::GPIO_Sysfs::n_pins = _EDGE_GPIO_MAX; static_assert(ARRAY_SIZE(Linux::GPIO_Sysfs::pin_table) == _EDGE_GPIO_MAX, "GPIO pin_table must have the same size of entries in enum edge"); #endif // HAL_LINUX_GPIO_EDGE_ENABLED