/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_HAL_Linux/GPIO_Disco.cpp
17 строк
490 B
Peter Barker
AP_HAL_Linux: start tidying Linux GPIO
19 фев 2025, 07:42
19 фев 2025, 07:42
a8374a2
Код
Авторство
О чём код?
#include <AP_HAL/AP_HAL_Boards.h> #if HAL_LINUX_GPIO_DISCO_ENABLED #include "GPIO_Disco.h" const unsigned Linux::GPIO_Sysfs::pin_table[] = { [DISCO_GPIO_MPU6050_DRDY] = 91, [LINUX_GPIO_ULTRASOUND_VOLTAGE] = 200, }; const uint8_t Linux::GPIO_Sysfs::n_pins = _DISCO_GPIO_MAX; static_assert(ARRAY_SIZE(Linux::GPIO_Sysfs::pin_table) == _DISCO_GPIO_MAX, "GPIO pin_table must have the same size of entries in enum gpio_disco"); #endif // HAL_LINUX_GPIO_DISCO_ENABLED