/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_HAL_Linux/GPIO_Bebop.cpp
17 строк
488 B
Peter Barker
AP_HAL_Linux:tidy bebop defines
25 фев 2025, 06:38
25 фев 2025, 06:38
0f59e9b
Код
Авторство
О чём код?
#include <AP_HAL/AP_HAL_Boards.h> #if HAL_LINUX_GPIO_BEBOP_ENABLED #include "GPIO_Bebop.h" const unsigned Linux::GPIO_Sysfs::pin_table[] = { [BEBOP_GPIO_CAMV_NRST] = 129, [LINUX_GPIO_ULTRASOUND_VOLTAGE] = 200, }; const uint8_t Linux::GPIO_Sysfs::n_pins = _BEBOP_GPIO_MAX; static_assert(ARRAY_SIZE(Linux::GPIO_Sysfs::pin_table) == _BEBOP_GPIO_MAX, "GPIO pin_table must have the same size of entries in enum gpio_bebop"); #endif // HAL_LINUX_GPIO_BEBOP_ENABLED