/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_HAL_ChibiOS/Flash.h
23 строки
906 B
Andrew Tridgell
HAL_ChibiOS: removed unusued AP_Common/Semaphore.h
15 май 2019, 08:33
15 май 2019, 08:33
d368d95
Код
Авторство
О чём код?
#pragma once #include <AP_HAL/AP_HAL.h> #include "AP_HAL_ChibiOS_Namespace.h" #include "hwdef/common/flash.h" class ChibiOS::Flash : public AP_HAL::Flash { public: uint32_t getpageaddr(uint32_t page) override { return stm32_flash_getpageaddr(page); } uint32_t getpagesize(uint32_t page) override { return stm32_flash_getpagesize(page); } uint32_t getnumpages(void) override { return stm32_flash_getnumpages(); } bool erasepage(uint32_t page) override { WITH_SEMAPHORE(sem); return stm32_flash_erasepage(page); } bool write(uint32_t addr, const void *buf, uint32_t count) override { WITH_SEMAPHORE(sem); return stm32_flash_write(addr, buf, count); } void keep_unlocked(bool set) override { stm32_flash_keep_unlocked(set); } bool ispageerased(uint32_t page) override { return stm32_flash_ispageerased(page); } private: HAL_Semaphore sem; };