/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AP_ExternalControl/AP_ExternalControl.cpp
34 строки
640 B
Ryan Friedman
AP_ExternalControl: arm through external control
17 ноя 2024, 13:05
17 ноя 2024, 13:05
98f3f59
Код
Авторство
О чём код?
#include "AP_ExternalControl.h" #if AP_EXTERNAL_CONTROL_ENABLED // singleton instance AP_ExternalControl *AP_ExternalControl::singleton; bool AP_ExternalControl::arm(AP_Arming::Method method, bool do_arming_checks) { return AP::arming().arm(method, do_arming_checks); } bool AP_ExternalControl::disarm(AP_Arming::Method method, bool do_disarm_checks) { return AP::arming().disarm(method, do_disarm_checks); } AP_ExternalControl::AP_ExternalControl() { singleton = this; } namespace AP { AP_ExternalControl *externalcontrol() { return AP_ExternalControl::get_singleton(); } }; #endif // AP_EXTERNAL_CONTROL_ENABLED