/
Sangak
/
ardupilot
Обзор
Документация
Войти
/
Sangak
/
ardupilot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
libraries/AC_CustomControl/AC_CustomControl_Empty.h
27 строк
662 B
Peter Barker
AC_CustomControl: tidy AC_CustomControl defines / add config file
20 фев 2024, 03:50
20 фев 2024, 03:50
bedcbc2
Код
Авторство
О чём код?
#pragma once #include "AC_CustomControl_config.h" #if AP_CUSTOMCONTROL_EMPTY_ENABLED #include "AC_CustomControl_Backend.h" class AC_CustomControl_Empty : public AC_CustomControl_Backend { public: AC_CustomControl_Empty(AC_CustomControl& frontend, AP_AHRS_View*& ahrs, AC_AttitudeControl*& att_control, AP_MotorsMulticopter*& motors, float dt); Vector3f update(void) override; void reset(void) override; // user settable parameters static const struct AP_Param::GroupInfo var_info[]; protected: // declare parameters here AP_Float param1; AP_Float param2; AP_Float param3; }; #endif // AP_CUSTOMCONTROL_EMPTY_ENABLED