VirtualWire2
README.md
Virtual Wire 2
Известная библиотека Virtual Wire перевдённая на второй таймер, так что теперь она не конфликтует с библиотекой Servo.
Подробнее - http://arduino.ru/forum/programmirovanie/perevod-virtualwire-na-vtoroi-taimer-v-unonanoetc