PinOps
README.md
Библиотека для работы с пинами ардуино через регистры. Имеет универсальный интерфейс, похожий на ардуино (PinOps::digitalRead, PinOps::pinMode и т.п.), при этом, если параметры - константы, разворачивается в одну команду кода, если же параметры - переменные, то генерируется код для вычисления порта (этим выгодно отличеается от CyberLib). Также есть поддержка пинов XTAL и RESET.
Поддерживаются ATmega328P (и аналоги), ATmega32A и ATtiny24-85, ATmega2560 и ATmega8515
См. примеры и подробности: http://arduino.ru/forum/programmirovanie/s-ili-%C2%ABsnova-ob-umenii-gotovit%C2%BB