ConstTimers

Бибилотека для расчёта параметров таймера (тактов и битов конфигурации делителя частоты) на этапе компиляции. В результирующий код попадают только расчитанные константы, т.е. расчёт никак не утяжеляет получаемый код.

Подробности - http://arduino.ru/forum/programmirovanie/c-v-mikrokontrollerakh-na-primere-tipichnoi-zadachi