master
fix: обновлены тесты и улучшена совместимость с плавающей точкой
feat: добавлены новые функции и структуры для режима sweep и экспорта снимков состояния
feat: обновлен интерфейс GUI и улучшена обработка команд в симуляции
feat: добавлены новые функции и структуры для работы с моментом и энергией в многопоточных системах