Arkud
refactor(hold): настройка параметров удержания и упрощение PID-логики
feat(drone): каскадный alt-контроллер, стабилизация PID и уточнение HOLD-логики
refactor(main): улучшение стабильности и точности управления дроном
Update: drone_config.py
Все инструменты для разработки на одной платформе
Для полного доступа зарегистрируйтесь или авторизуйтесь на GitVerse