Commands/utils.py - master - zinskiy09/Align3.0

Commands/utils.py
70 строк3 KB
Sasha
add project files
17 сен 2025, 06:48
17 сен 2025, 06:48323d13e
from tango import DeviceProxy
from Configurator import Config

config = Config.Configuration()
ALIGNS_NAMES = config.get_servers('Alignments')


def set_tango_properties(device_name, properties_dict):
    """
    Устанавливает значения свойств Tango-устройства.

    Args:
        device_name (str): Имя устройства
        properties_dict (Dict[str, Any]): Словарь {имя_свойства: значение}

    Returns:
        bool: True если успешно, False если ошибка
    """
    try:
        device_name = ALIGNS_NAMES[device_name][0]
        # Создаем прокси устройства
        device = DeviceProxy(device_name)

        # Устанавливаем ВСЕ свойства из словаря сразу
        device.put_property(properties_dict)

        return True

    except Exception as e:
        print(f"Ошибка при установке свойств устройства {device_name}: {e}")
        return False


def get_tango_properties(device_name, property_names):
    """
    Получает значения свойств Tango-устройства.

    Args:
        device_name (str): Имя устройства (например, 'sys/tg_test/1')
        property_names (List[str]): Список имен свойств

    Returns:
        Dict[str, Any]: Словарь {имя_свойства: значение}
    """
    try:
        # Создаем прокси устройства
        device_name = ALIGNS_NAMES[device_name][0]
        device = DeviceProxy(device_name)
        # Получаем свойства
        properties = device.get_property(property_names)

        # Обрабатываем результаты
        result = {}
        for prop_name in property_names:
            if prop_name in properties:
                value = properties[prop_name]
                # Если значение - список из одного элемента, берем этот элемент
                if isinstance(value, list) and len(value) == 1:
                    result[prop_name] = value[0]
                else:
                    result[prop_name] = value
            else:
                result[prop_name] = None

        return result

    except Exception as e:
        print(f"Ошибка при получении свойств устройства {device_name}: {e}")
        # Возвращаем словарь с None для всех запрошенных свойств
        return {prop_name: None for prop_name in property_names}