AlignGUI/conrollers/device_controller.py - master - zinskiy09/Align3.0

AlignGUI/conrollers/device_controller.py
77 строк3 KB
Sasha
add project files
17 сен 2025, 06:48
17 сен 2025, 06:48323d13e
class DeviceController:
    def __init__(self):
        self.models = {}  # {model_name: model}
        self.views = []

        # Словарь: имя сигнала -> метод view
        self.signal_to_method = {
            'feedback_values_updated': self._call_update_plot,
            'coords_updated': self._call_set_coords,
            'tab_index_updated': self._call_switch_tab,
            'feedback_values_2d_updated': self._call_update_image,
            'max_value_updated': self._call_update_4d,
            'map_point': self._call_set_map_point,
            'json_data_updated': self._call_json_data
        }

        self.last_model = None  # Новая переменная для хранения последней модели

    def register_model(self, name, model):
        """
        Регистрирует модель и подписывается на её сигналы.
        """
        self.models[name] = model

        for attr in dir(model):
            if attr.endswith("_updated"):
                signal = getattr(model, attr)
                signal.connect(lambda value, sig=attr, mdl=model: self._handle_signal(sig, value, mdl))

    def register_view(self, view):
        self.views.append(view)

    def _handle_signal(self, signal_name, value, model):
        """
        Обработчик всех сигналов моделей.
        """
        self.last_model = model  # Сохраняем последнюю модель
        handler = self.signal_to_method.get(signal_name)
        if handler and self.views:
            handler(value)

    def _call_set_map_point(self, data):
        self.views[0].update_map_point(data)

    def _call_update_plot(self, data):
        self.views[0].update_plot(data)

    def _call_json_data(self, data):
        print('tut')
        self.views[0].update_json(data)

    def _call_update_image(self, data):
        self.views[0].update_image(data)

    def _call_switch_tab(self, index):
        self.views[0].switch_tab(index)

    def _call_set_coords(self, coords):
        self.views[0].set_coords(coords)

    def _call_update_4d(self, data):
        self.views[0].update_4d(data)

    def move_positioner(self, x, y):
        """Пример команды, которую можно вызвать для всех или конкретных моделей"""
        self.last_model.move_axis("Ax1", x)
        self.last_model.move_axis("Ax2", y)

    def call_tango_command(self, command_name, *args):
        """Вызывает команду на всех моделях или только на последней"""
        print('Call')
        if self.last_model is not None:
            # Вызов команды только на последней модели
            return self.last_model.call_tango_command(command_name, *args)
        else:
            print("⚠️ Нет активной модели")
            return None