/
verny
/
ROS2-Robot
Обзор
Документация
Войти
/
verny
/
ROS2-Robot
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
Безопасность
master
src/robot_driver/package.xml
23 строки
740 B
verny
Полная замена кода
16 май 2026, 15:28
16 май 2026, 15:28
2bea676
Код
Авторство
О чём код?
<?xml version="1.0"?> <?xml-model href="http://download.ros.org/schema/package_format3.xsd" schematypens="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"?> <package format="3"> <name>robot_driver</name> <version>0.0.0</version> <description>TODO: Package description</description> <maintainer email="ros2@todo.todo">ros2</maintainer> <license>TODO: License declaration</license> <depend>rclpy</depend> <depend>geometry_msgs</depend> <depend>nav_msgs</depend> <depend>tf2_ros</depend> <test_depend>ament_copyright</test_depend> <test_depend>ament_flake8</test_depend> <test_depend>ament_pep257</test_depend> <test_depend>python3-pytest</test_depend> <export> <build_type>ament_python</build_type> </export> </package>