/
vasandi
/
DroneControl
Обзор
Документация
Войти
/
vasandi
/
DroneControl
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
Безопасность
master
ControllDroneServerLinux/ControllDroneServerLinux.pro
28 строк
895 B
Андрей Васильченко
управление дроном в Airsim
08 июл 2026, 13:29
08 июл 2026, 13:29
d1a17d2
Код
Авторство
О чём код?
TEMPLATE = app CONFIG += console c++17 CONFIG -= app_bundle CONFIG -= qt # INCLUDEPATH += $$PWD/../../Colosseum/AirLib/include # INCLUDEPATH += $$PWD/../../Colosseum/external/rpclib/rpclib-2.3.0/include/ INCLUDEPATH += $$PWD/../../AirSim/AirLib/include INCLUDEPATH += $$PWD/../../AirSim/external/rpclib/rpclib-2.3.0/include/ SOURCES += \ main.cpp HEADERS += \ DroneAirSimClient.hpp \ DroneApplication.hpp \ DroneRpc.hpp \ SafeMessageQueue.hpp # Важен порядок при линковке # LIBS += $$PWD/../../Colosseum/build/output/lib/libAirLib.a # LIBS += $$PWD/../../Colosseum/build/output/lib/librpc.a # LIBS += $$PWD/../../Colosseum/build/output/lib/libMavLinkCom.a LIBS += $$PWD/../../AirSim/build/output/lib/libAirLib.a LIBS += $$PWD/../../AirSim/build/output/lib/librpc.a LIBS += $$PWD/../../AirSim/build/output/lib/libMavLinkCom.a LIBS += -lnanomsg