/
vasandi
/
AirSim
Обзор
Документация
Войти
/
vasandi
/
AirSim
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
Безопасность
master
tools/Dockerfile-ROS
30 строк
821 B
Андрей Васильченко
сборка под ubuntu 26.04
08 июл 2026, 10:15
08 июл 2026, 10:15
d53c5a2
Код
Авторство
О чём код?
FROM ubuntu:18.04 RUN DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get update && apt-get install -y \ apt-utils \ apt-transport-https \ software-properties-common \ sudo \ tzdata \ && apt-get clean \ && rm -rf /var/lib/apt/lists/* && \ dpkg-reconfigure -f noninteractive tzdata ARG UNAME=testuser # Create new user `docker` and disable password and gecos for later RUN adduser --disabled-password --gecos '' $UNAME # Add new user docker to sudo group RUN adduser $UNAME sudo # Ensure sudo group users are not # asked for a password when using # sudo command by ammending sudoers file RUN echo '%sudo ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL' >> /etc/sudoers ADD install_ros_deps.sh / RUN chmod +x /install_ros_deps.sh RUN DEBIAN_FRONTEND=noninteractive /install_ros_deps.sh USER $UNAME WORKDIR /home/${UNAME}