/
vasandi
/
AirSim
Обзор
Документация
Войти
/
vasandi
/
AirSim
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
Безопасность
master
Unity/AirLibWrapper/AirsimWrapper/Source/UnitySensors/UnitySensorFactory.h
18 строк
605 B
Андрей Васильченко
сборка под ubuntu 26.04
08 июл 2026, 10:15
08 июл 2026, 10:15
d53c5a2
Код
Авторство
О чём код?
#pragma once #include "sensors/SensorFactory.hpp" #include "../NedTransform.h" class UnitySensorFactory : public msr::airlib::SensorFactory { using AirSimSettings = msr::airlib::AirSimSettings; public: UnitySensorFactory(std::string vehicle_name, const NedTransform* ned_transform); void setActor(std::string vehicle_name, const NedTransform* ned_transform); virtual std::shared_ptr<msr::airlib::SensorBase> createSensorFromSettings(const AirSimSettings::SensorSetting* sensor_setting) const override; private: std::string vehicle_name_; const NedTransform* ned_transform_; };