/
vasandi
/
AirSim
Обзор
Документация
Войти
/
vasandi
/
AirSim
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
Безопасность
master
Unity/AirLibWrapper/AirsimWrapper/Source/UnitySensors/UnityDistanceSensor.h
21 строка
533 B
Андрей Васильченко
сборка под ubuntu 26.04
08 июл 2026, 10:15
08 июл 2026, 10:15
d53c5a2
Код
Авторство
О чём код?
#pragma once #include "sensors/distance/DistanceSimple.hpp" #include "../NedTransform.h" class UnityDistanceSensor : public msr::airlib::DistanceSimple { private: using Vector3r = msr::airlib::Vector3r; using VectorMath = msr::airlib::VectorMath; private: std::string vehicle_name_; const NedTransform* ned_transform_; protected: virtual msr::airlib::real_T getRayLength(const msr::airlib::Pose& pose) override; public: UnityDistanceSensor(std::string vehicle_name, const NedTransform* ned_transform); };