/
vasandi
/
AirSim
Обзор
Документация
Войти
/
vasandi
/
AirSim
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
Безопасность
master
Unity/AirLibWrapper/AirsimWrapper/Source/UnityImageCapture.h
25 строк
626 B
Андрей Васильченко
сборка под ubuntu 26.04
08 июл 2026, 10:15
08 июл 2026, 10:15
d53c5a2
Код
Авторство
О чём код?
#pragma once #include "common/ImageCaptureBase.hpp" #include "AirSimStructs.hpp" using namespace AirSimUnity; /* * Implementation of ImageCaptureBase(defined in AirLib) that is used by vehicles to capture images. */ namespace AirSimUnity { class UnityImageCapture : public msr::airlib::ImageCaptureBase { public: typedef msr::airlib::ImageCaptureBase::ImageType ImageType; UnityImageCapture(std::string vehicle_name); virtual ~UnityImageCapture(); virtual void getImages(const std::vector<ImageRequest>& requests, std::vector<ImageResponse>& responses) const; private: std::string vehicle_name_; }; }