/
vasandi
/
AirSim
Обзор
Документация
Войти
/
vasandi
/
AirSim
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
Безопасность
master
PythonClient/multirotor/teleport.py
20 строк
376 B
Андрей Васильченко
сборка под ubuntu 26.04
08 июл 2026, 10:15
08 июл 2026, 10:15
d53c5a2
Код
Авторство
О чём код?
import setup_path import airsim import time client = airsim.MultirotorClient() client.confirmConnection() pose = client.simGetVehiclePose() # teleport the drone + 10 meters in x-direction pose.position.x_val += 10 client.simSetVehiclePose(pose, True, "PX4") time.sleep(2) # teleport the drone back pose.position.x_val -= 10 client.simSetVehiclePose(pose, True, "PX4")