/
vasandi
/
AirSim
Обзор
Документация
Войти
/
vasandi
/
AirSim
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
Безопасность
master
PythonClient/computer_vision/getpos.py
17 строк
604 B
Андрей Васильченко
сборка под ubuntu 26.04
08 июл 2026, 10:15
08 июл 2026, 10:15
d53c5a2
Код
Авторство
О чём код?
# In settings.json first activate computer vision mode: # https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/main/docs/image_apis.md#computer-vision-mode import setup_path import airsim client = airsim.VehicleClient() client.confirmConnection() pose = client.simGetVehiclePose() print("x={}, y={}, z={}".format(pose.position.x_val, pose.position.y_val, pose.position.z_val)) angles = airsim.to_eularian_angles(client.simGetVehiclePose().orientation) print("pitch={}, roll={}, yaw={}".format(angles[0], angles[1], angles[2])) pose.position.x_val = pose.position.x_val + 1 client.simSetVehiclePose(pose, True)