/
vasandi
/
AirSim
Обзор
Документация
Войти
/
vasandi
/
AirSim
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
Безопасность
master
PythonClient/car/reset_test_car.py
26 строк
552 B
Андрей Васильченко
сборка под ubuntu 26.04
08 июл 2026, 10:15
08 июл 2026, 10:15
d53c5a2
Код
Авторство
О чём код?
import setup_path import airsim import time # connect to the AirSim simulator client = airsim.CarClient() client.confirmConnection() client.enableApiControl(True) client.armDisarm(True) car_controls = airsim.CarControls() # go forward car_controls.throttle = 1 car_controls.steering = 1 client.setCarControls(car_controls) print("Go Forward") time.sleep(5) # let car drive a bit print("reset") client.reset() time.sleep(5) # let car drive a bit client.setCarControls(car_controls) print("Go Forward") time.sleep(5) # let car drive a bit