/
vasandi
/
AirSim
Обзор
Документация
Войти
/
vasandi
/
AirSim
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
Безопасность
master
Examples/GaussianMarkovTest.hpp
36 строк
761 B
Андрей Васильченко
сборка под ubuntu 26.04
08 июл 2026, 10:15
08 июл 2026, 10:15
d53c5a2
Код
Авторство
О чём код?
#pragma once #include "common/GaussianMarkov.hpp" #include "common/SteppableClock.hpp" namespace msr { namespace airlib { class GaussianMarkovTest { public: GaussianMarkovTest() : pressure_factor_(0.1f, 5.0f) { clock_ = std::make_shared<SteppableClock>(0.02f); ClockFactory::get(clock_); pressure_factor_.reset(); } void run() { for (int i = 0; i < 100; ++i) { clock_->step(); pressure_factor_.update(); std::cout << pressure_factor_.getOutput() << std::endl; } } private: GaussianMarkov pressure_factor_; std::shared_ptr<SteppableClock> clock_; }; } }