/
tisit
/
OpenPLC_v3
Обзор
Документация
Войти
/
tisit
/
OpenPLC_v3
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
utils/libmodbus_src/tests/random-test-server.c
60 строк
1 KB
Chrismettal
Swap out libmodbus with RPI fork
17 мар 2024, 12:57
17 мар 2024, 12:57
965fd6b
Код
Авторство
О чём код?
/* * Copyright © 2008-2014 Stéphane Raimbault <stephane.raimbault@gmail.com> * * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause */ #include <stdio.h> #ifndef _MSC_VER #include <unistd.h> #endif #include <stdlib.h> #include <errno.h> #include <modbus.h> int main(void) { int s = -1; modbus_t *ctx; modbus_mapping_t *mb_mapping; ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502); /* modbus_set_debug(ctx, TRUE); */ mb_mapping = modbus_mapping_new(500, 500, 500, 500); if (mb_mapping == NULL) { fprintf(stderr, "Failed to allocate the mapping: %s\n", modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); return -1; } s = modbus_tcp_listen(ctx, 1); modbus_tcp_accept(ctx, &s); for (;;) { uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH]; int rc; rc = modbus_receive(ctx, query); if (rc > 0) { /* rc is the query size */ modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping); } else if (rc == -1) { /* Connection closed by the client or error */ break; } } printf("Quit the loop: %s\n", modbus_strerror(errno)); if (s != -1) { close(s); } modbus_mapping_free(mb_mapping); modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); return 0; }