include/mathutils.h - intersections - polytech_kolomna/aipackaging_math

include/mathutils.h
53 строки2 KB
Olegh
lower case
28 окт 2025, 21:08
28 окт 2025, 21:08037a99f
#ifndef MATHUTILS_H
#define MATHUTILS_H

#include <vector>

#include <aipackagingmathexport.h>

// Пространство математических констант
namespace MathConstants
{
	constexpr double PI = 3.141592653589793;
	constexpr double E = 2.718281828459045;
	constexpr double TOLERANCE_DOUBLE = 1e-9;
}


// ----------------------------------------------------------
//
struct Point2D;
struct Vector2D;
class Rect2D;
class Line2D;
class Circle2D;

// Производит сравнение двух переменных типа double
AIPACKAGING_MATHLIB_API bool doubleEQ(double arg1, double arg2, double epsilon = MathConstants::TOLERANCE_DOUBLE);

// Конвертирует градусы в радианы
AIPACKAGING_MATHLIB_API double degreesToRadians(double degrees);

// Высчитывает угол между векторами
AIPACKAGING_MATHLIB_API double calculateAngle(const Vector2D& v1, const Vector2D& v2);

// Алгоритм вычисляет расстояние между двумя точками
AIPACKAGING_MATHLIB_API double distance(const Point2D& p1, const Point2D& p2);

// Алгоритм вычисляет расстояние между точкой и линией
AIPACKAGING_MATHLIB_API double distance(const Point2D& p1, const Line2D& line);

// Алгоритм вычисляет расстояние между точкой и окружностью
AIPACKAGING_MATHLIB_API double distance(const Point2D& p1, const Circle2D& circle);

// Пересечение отрезка с окружностью
AIPACKAGING_MATHLIB_API bool segmentIntersectsCircle(const Point2D& p1, const Point2D& p2, const Point2D& centerCircle, double radius);

// Вхождение точки в прямоугольник
AIPACKAGING_MATHLIB_API bool pointInBox(const Point2D& point, const Rect2D& box);

// Вычисление центральной точки коллекции прямоугольников
AIPACKAGING_MATHLIB_API Point2D calculateCompositeCenter(const std::vector<Rect2D>& rectangles);


#endif