/
mapb19ator
/
cpp
Обзор
Документация
Войти
/
mapb19ator
/
cpp
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
Безопасность
master
man_objed
44 строки
637 B
mapb19ator
create: man_objed.cpp
23 май 2026, 15:14
Верифицирован
23 май 2026, 15:14
9c96eac
Код
Авторство
О чём код?
#include <Servo.h> class Manipulator { public: Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; void init() { servo1.attach(2); servo2.attach(12); servo3.attach(13); } void up() { servo2.write(120); servo3.write(120); } void down() { servo2.write(90); servo3.write(90); } void grab() { servo1.write(120); } void close() { servo1.write(90); } }; Manipulator m(); #define ECHO_PIN 23; #define TRIG_PIN 22; void setup() { // put your setup code here, to run once: m.init(); m.up(120); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: }