ArduinoStationBase/stationLib_Lite.h - master - k3dr/stationProgrammer

ArduinoStationBase/stationLib_Lite.h
45 строк2 KB
k3dr
upload files
11 янв 2026, 10:23
11 янв 2026, 10:23ccd2d23
#pragma once
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>


/*
    params:
        servoPin - пин подключения сервопривода
        strPosAddr - адрес в EEPROM,В который записано положение по "+"
        trnPosAddr - адрес в EEPROM,В который записано положение по "-"
        eeprom_address - адрес EEPROM, в который будет записывать положение сервопривода
        switchingDelay - задержка перед отключением сервопривода
        switchingFade - плавность перевода стрелки
        switchingGrade - eгол увеличения/уменьшения позиции при переборе

*/
class arrow {
    public:
        arrow(uint8_t servoPin , uint8_t strPosAddr, uint8_t trnPosAddr, uint8_t eeprom_address, uint16_t switchingDelay = 1000, uint8_t switchingFade=20, uint8_t switchingGrade=1);
        void switchStraight();
        void switchTurning();
        void updateAngles();
    private:
        Servo _motor;
        //Пин подключения сервопривода
        uint8_t _servoPin;
        //адрес в EEPROM,В который записано положение по "+"
        uint8_t _strPosAddr;
        //Позиция для положения "+"
        uint8_t _straightPosition;
        //адрес в EEPROM,В который записано положение по "-"
        uint8_t _trnPosAddr;
        //Позиция для положения "-"
        uint8_t _turningPosition; 
        // Задержка перед отключением сервопривода
        uint16_t _switchingDelay; //не задействовано сейчас
        // Плавность перевода стрелки
        uint8_t _switchingFade; //не задействовано сейчас
        // Угол увеличения/уменьшения позиции при переборе
        uint8_t _switchingGrade;
        // Текущий угол стрелки
        uint8_t _angle;
        //Адрес EEPROM, в который сохраняется положение стрелки 1 - по "+", прямо, 0 - по минусу, по отклонению
        uint8_t _eeprom_address;
};