/
dtrots
/
scripts
Обзор
Документация
Войти
/
dtrots
/
scripts
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
radar_node_viz.sh
26 строк
720 B
Dmitry Trots
first_commit
14 янв 2025, 10:21
14 янв 2025, 10:21
098ac80
Код
Авторство
О чём код?
#!/bin/bash orange=`tput setaf 3` reset_color=`tput sgr0` export ARCH=`uname -m` echo "Running on ${orange}${ARCH}${reset_color}" sudo docker run -it -d --rm \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ -e QT_X11_NO_MITSHM=1 \ -e XAUTHORITY \ --net "host" \ --privileged \ --name radar sensum4d/radar:release xhost +local:`docker inspect --format='{{ .Config.Hostname }}' radar` sudo docker exec --user "docker_radar" -it radar /bin/bash \ -c "source /opt/ros/noetic/setup.sh; cd catkin_ws; source install/setup.bash; roslaunch sensum_radar radar_rviz.launch; /bin/bash;"