/
darvik
/
robot-espidf
Обзор
Документация
Войти
/
darvik
/
robot-espidf
Код
Запросы
0
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
main/DistanceSensor.cpp
22 строки
578 B
Ivan Kishchenko
state machine
31 мар 2024, 08:56
31 мар 2024, 08:56
028a373
Код
Авторство
О чём код?
// // Created by Ivan Kishchenko on 25/3/24. // #include "DistanceSensor.h" DistanceSensor::DistanceSensor(Registry ®istry, const DistanceOptions &options) : TService(registry), _options(options) {} void DistanceSensor::setup() { FreeRTOSTask::execute([this]() { entry(); }); } void DistanceSensor::entry() { while (true) { // auto distance = _options.sensor->read(); // _options.callback(distance); // vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10000)); } }