/
atikbif
/
RelkonIDE
Обзор
Документация
Войти
/
atikbif
/
RelkonIDE
Код
Запросы
0
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
master
Doc/IDE_Help/code_to_plc.html
40 строк
6 KB
kontel
Версия 7.1.0.0 для офлайн сборки
16 мар 2018, 11:18
16 мар 2018, 11:18
8d2824b
Код
Авторство
О чём код?
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Загрузка программы и настроек в контроллер</title> <style> #header { background-color:black; color:white; text-align:center; padding:5px; } #content { float:left; padding:10px; } </style> </head> <body> <div id="header"> <h1>Загрузка программы и настроек в контроллер</h1> </div> <div id="content"> <p>Для работы ПЛК в него необходимо загрузить программу и настройки. Программа загружается в виде двоичного файла с инструкциями процессору (файл с расширением bin). Он создаётся в результате успешной сборки проекта. Настройки контроллера хранятся в файле с расширением sfr. Загрузить программу и настройки в контроллер можно с помощью утилиты <span style="color:darkred">Загрузчик</span> или непосредственно из среды программирования. Работа с утилитой подробно освещена в соответствующем разделе справки. Здесь рассматривается вариант программирования прямо из среды.</p> <p>Для общей информации ниже изложен внутренний механизм программирования контроллера.</p> <p>При подаче питания на контроллер в нём запускается небольшая программа (bootloader), которая позволяет загрузить в контроллер код по протоколу Y-Modem. В контроллере имеется энергонезависимая память, часть которой распределена на системные нужды. В этой области памяти хранится кодовое слово, показывающее что в контроллер была успешно загружена программа. Если bootloader обнаруживает это кодовое слово в памяти он сразу же передаёт управление основной программе и контроллер начинает работать в соответствии с её алгоритмом. В противном случае bootloader ожидает загрузки новой программы в контроллер.</p> <p>Есть 2 способа заставить контроллер задержаться в режиме загрузчика. Первый - стереть кодовое слово, используя команды доступа к памяти по интерфейсу RS485. Второй вариант требует применения пульта - при подаче питания на контроллер необходимо удерживать на пульте кнопку F2.</p> <p>В среде Relkon IDE применяется первый вариант. При попытке загрузить программу выполняется поиск контроллера. Как только контроллер обнаруживается, в памяти стирается кодовое слово и даётся команда на перезапуск контроллера. После этого начинается загрузка программы по протоколу Y-Modem. По окончании этого процесса управление автоматически переходит к загруженной программе и она записывает кодовое слово в энергонезависимой памяти контроллера. Поэтому при последующих перезапусках программа стартует в штатном режиме (bootloader передаёт управление основной программе).</p> <p>Если процесс программирования по какой-либо причине был прерван, то контроллер при подаче питания будет оставаться в режиме bootloader-а до тех пор пока в него не будет загружена новая программа. Bootloader не использует в своей работе сетевой адрес контроллера. Поэтому программирование в этом случае будет возможно только по нулевому адресу.</p> <p>Для программирования может использоваться только канал PROG контроллера.</p> <p>Настройки контроллера хранятся в энергонезависимой памяти и могут читаться/писаться, используя протокол RKBIN/ASCII.</p> <p>Программа и настройки могут загружаться по отдельности или сразу вместе через команды на панели инструментов. Выбирать файлы bin и sfr при этом не требуется. Среда автоматически использует файлы текущего проекта.</p> <p><img src="images/allToPLC.ico" alt="load all to PLC" height="16"> Загрузка программы в контроллер, сразу после чего загружаются настройки (F6)</p> <p><img src="images/flash_chip.png" alt="load code to PLC" height="16"> Загрузка программы в контроллер (F7)</p> <p><img src="images/write_conf2.png" alt="load config to PLC" height="16"> Загрузка настроек в контроллер (F8)</p> </div> </body>