AdvancedMovementController.cs - master - against/AIEnemyUnity

AdvancedMovementController.cs
144 строки6 KB
Северьянов Святослав
Добавлен скрипт перемещения
27 апр 2025, 14:48
27 апр 2025, 14:48cae562f
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class AdvancedMovementController : MonoBehaviour
{
    public Transform player; // Игрок
    public float patrolSpeed = 2f; // Скорость патрулирования
    public float minDistance = 3f; // Минимальное расстояние, при котором враг отступает
    public float maxDistance = 10f; // Максимальное расстояние, при котором враг приближается
    public Animator animator; // Анимационная машина персонажа

    private NavMeshAgent agent; // Навигационный агент
    private bool isAvoiding = false; // Признак того, что враг убегает
    private bool isApproaching = false; // Признак того, что враг приближается
    private float lastUpdateTime; // Время последнего обновления направления
    public float turnSpeed = 3f;
    private bool wasTurning = false;
    private float lastDecisionTime; // Время последнего решения
    public float decisionInterval = 1f; // Интервал принятия решений

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.speed = patrolSpeed;
        agent.autoBraking = false; // Отключаем автоматическое торможение
        lastDecisionTime = Time.time;
    }

    void Update()
    {
        // Периодически принимаем решение о новом направлении
        if(Time.time - lastDecisionTime > decisionInterval)
        {
            EvaluateSituation();
            lastDecisionTime = Time.time;
        }

        // Обновляем анимацию
        UpdateAnimator();
        SmoothlyRotateTowardsTarget();
    }

    void EvaluateSituation()
    {
        // Оцениваем расстояние до игрока
        float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, player.position);

        // Анализируем ситуацию
        if(distanceToPlayer < minDistance)
        {
            AvoidPlayer(); // Если игрок слишком близко, убегаем
        }
        else if(distanceToPlayer > maxDistance)
        {
            ApproachPlayer(); // Если игрок слишком далеко, приближаемся
        }
        else
        {
            RandomRoaming(); // Свободное перемещение
        }
    }

    void AvoidPlayer()
    {
        if(!isAvoiding)
        {
            isAvoiding = true;
            isApproaching = false;
        }

        // Бегство от игрока
        Vector3 runAwayDirection = (transform.position - player.position).normalized;
        agent.SetDestination(transform.position + runAwayDirection * minDistance);
    }

    void ApproachPlayer()
    {
        if(!isApproaching)
        {
            isApproaching = true;
            isAvoiding = false;
        }

        // Прорывание к игроку
        agent.SetDestination(player.position);
    }

    void RandomRoaming()
    {
        if(isAvoiding || isApproaching)
        {
            isAvoiding = false;
            isApproaching = false;
        }

        // Случайное направление каждые n секунд
        float sideways = Random.Range(-1f, 1f); // Слева-направо
        float forwards = Random.Range(-1f, 1f); // Вперед-назад
        Vector3 roamingDirection = new Vector3(sideways, 0f, forwards).normalized;

        // Ставим точку назначения рядом с текущим положением
        agent.SetDestination(transform.position + roamingDirection * 5f);
    }

    void UpdateAnimator()
    {
        // Получаем направление движения агента
        Vector3 agentVelocity = agent.velocity;
        Vector3 movementDirection = agentVelocity.normalized;

        // Передаем направление движения в Animator
        animator.SetBool("isMove", true);
        animator.SetFloat("VelocityX", movementDirection.x);
        animator.SetFloat("VelocityY", movementDirection.z);
    }
    void SmoothlyRotateTowardsTarget()
    {
        // Вектор направления на игрока
        Vector3 directionToTarget = (player.position - transform.position).normalized;

        // Целевое вращение
        Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(directionToTarget);

        // Проверяем, изменился ли угол поворота
        bool turningNow = Quaternion.Angle(transform.rotation, targetRotation) > 1f;

        // Если начался поворот, определяем направление
        if(wasTurning != turningNow && turningNow)
        {
            // Определяем направление поворота
            float dotProduct = Vector3.Dot(transform.right, directionToTarget);
            string triggerName = dotProduct > 0 ? "TurnRight" : "TurnLeft";

            // Отправляем соответствующий триггер
            animator.SetTrigger(triggerName);
        }

        // Обновляем статус поворота
        wasTurning = turningNow;

        // Плавно поворачиваем персонаж
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation, turnSpeed * Time.deltaTime);
    }
}