src/service_task.cpp - master - Yurask67/ESP32C3_AUDIO

src/service_task.cpp
128 строк5 KB
Yurask67
переда gain перенесена в очередь
11 дек 2025, 14:30
11 дек 2025, 14:30e0825c9

#include "conf.h"

TaskHandle_t service; // хендл задачи
#define STACK_SIZE 8192
void vServiceTask(void *pvParameters);
void startServiceTask(void)
{
  xTaskCreate(vServiceTask, "service", STACK_SIZE, NULL, 10, &service);
}
/*----------------------------------------------------*/
bool trigerMotion = false;
hw_timer_t *Audio_timer = NULL; // MyTimer
void IRAM_ATTR tickAudio_timer()
{
}
void IRAM_ATTR dev1_triger()
{
  trigerMotion = true;
}
void action(int _sound, int _light, int _dev1);
void actionMotion(void);

/**********сетап задачи**************/
void setupServiceTask(void)
{
  // TODO MyTimet
  Audio_timer = timerBegin(1000000); // 1 Mгерц
  timerAttachInterrupt(Audio_timer, &tickAudio_timer);
  timerAlarm(Audio_timer, 20000000, 1, 0); // 10 cek
  timerStart(Audio_timer);

  // TODO Датчик движения прерывание
  pinMode(TRIGER1_PIN, INPUT_PULLDOWN);
  attachInterrupt(TRIGER1_PIN, &dev1_triger, RISING);
}
/**********Loop задачи**************/
void vServiceTask(void *pvParameters)
{
  (void)pvParameters;
  setupServiceTask();
  while (1)
  {
    static time_t timeAction = millis();
    if (timeAction <= millis()) // время вышло
    {
      if (data.total_sw) // разрешена работа
      {
        if (((!data.day_night_sw || timeinfo.tm_year <= 2024 - 1900) && (data.total_period > 0))) // отключен день/ночь и период >0
        {
          timeAction += data.total_period * 1000;                      // тотал период
          action(data.total_sound, data.total_light, data.total_dev1); // XXXACTION
        }
        if (data.day_night_sw && timeinfo.tm_year > 2024 - 1900) // включен день/ночь и текущий год больше 2024
        {
          if ((timeinfo.tm_hour >= data.day_ch && timeinfo.tm_hour < data.night_ch) && (data.day_period > 0)) // время  дневное и дневной период > 0
          {
            timeAction += data.day_period * 1000;                  // day период
            action(data.day_sound, data.day_light, data.day_dev1); // XXXACTION
          }
          if (!(timeinfo.tm_hour >= data.day_ch && timeinfo.tm_hour < data.night_ch) && (data.night_period > 0)) // время ночное и ночной период > 0
          {
            timeAction += data.night_period * 1000;                      // night период
            action(data.night_sound, data.night_light, data.night_dev1); // XXXACTION
          }
        }
      }
    }

    if (trigerMotion == true) // срабатывание датчика движения
    {
      trigerMotion = false;
      if (data.total_sw) // работа разрешена
      {
        if (data.total_motion && (!data.day_night_sw || (timeinfo.tm_year <= 2024 - 1900)))
        // разрешен тотал датчик и (отключен день/ночь или год меньше 2024)
        {
          actionMotion(); // XXXACTION
        }
        if (data.day_motion && data.day_night_sw && (timeinfo.tm_year > 2024 - 1900) && (timeinfo.tm_hour >= data.day_ch && timeinfo.tm_hour < data.night_ch))
        // разрешен день датчик и включен день/ночь и текущий год больше 2024 и дневные часы
        {
          actionMotion(); // XXXACTION
        }
        if (data.night_motion && data.day_night_sw && (timeinfo.tm_year > 2024 - 1900) && !(timeinfo.tm_hour >= data.day_ch && timeinfo.tm_hour < data.night_ch))
        // разрешен ночь датчик и включен день/ночь и текущий год больше 2024 и ночные часы
        {
          actionMotion(); // XXXACTION
        }
      }
      Serial.println();
      Serial.println("TRIGERED______");
    }
    vTaskDelay(1000);
  }
}

void action(int _sound, int _light, int _dev1)
{
  structSound_t _structSound;    // local buff
  _structSound.gain = data.gain; // громкость
  _structSound.count = _sound;   // чило раз воспризведения каждого трека
  // далее меняем только треки и в очередь
  strcpy(_structSound.Track, sound1);
  xQueueSend(QueueSound, &_structSound, 1000);
  strcpy(_structSound.Track, sound2);
  xQueueSend(QueueSound, &_structSound, 1000);
  strcpy(_structSound.Track, sound3);
  xQueueSend(QueueSound, &_structSound, 1000);

  led1.blink(1, _light * 1000, 1, 1, 100);   // свет
  device1.blink(1, _dev1 * 1000, 1, 1, 100); // пугалка
}

void actionMotion(void)
{
  structSound_t _structSound;    // local buff
  _structSound.gain = data.gain; // громкость
  _structSound.count = 1;        // чило раз воспризведения каждого трека
  strcpy(_structSound.Track, soundMotion1);
  xQueueSend(QueueSound, &_structSound, 1000);
  strcpy(_structSound.Track, soundMotion2);
  xQueueSend(QueueSound, &_structSound, 1000);
  strcpy(_structSound.Track, soundMotion3);
  xQueueSend(QueueSound, &_structSound, 1000);

  led1.blink(3, 2000, 2000, 1, 100);    // свет
  device1.blink(3, 2000, 2000, 1, 100); // пугалка
}