loom

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import "test/source/sbl/modules/scene/ode-02.sbl" ("sbl") type FlightOde;
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FlightOde drone = {
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    g : 9.8, x : -5000.0, y : 0.0, z : 0.0, Vx : 100.0, Vy : 0.0, Vz : 0.0,
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    Knx : 0.02, Kdh : 0.04, Kny : 0.1, Knz : 0.0005,
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    Vc : 300.0, Hz : 1000.0, Xz : 1000.0, Zz : -2000.0,
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};
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import "scene" scene = {
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    t : 0.0, tk : 100.0, dt : 0.01,
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    callback_period : 100,
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    actors : [drone],
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    callback : func [scene, drone] () {
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                        print scene.t + ", " + drone.x + ", " + drone.y + ", " + drone.z;
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                    },
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};
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wait scene.start();
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