/
Logrus
/
CopterControl
Обзор
Документация
Войти
/
Logrus
/
CopterControl
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
Безопасность
master
pch.h
15 строк
455 B
Nikolay Nosorev
Initial commit
04 окт 2025, 16:17
04 окт 2025, 16:17
99ef28c
Код
Авторство
О чём код?
#pragma once // cl /std:c++17 /Ox /fp:fast /arch:AVX2 /EHsc /MP /MD /Ycpch.h /Fppch.pch /c pch.cpp /link D:\src\nlopt\lib\64\nlopt.lib #include <yaml-cpp/yaml.h> //#include <eigen3/Eigen/Core> #include <eigen3/Eigen/Geometry> //#include <eigen3/Eigen/LU> #include <eigen3/Eigen/QR> #include <nlopt.hpp> #include <vector> #include <iostream> #include <cmath> #include <algorithm> #include <iomanip> #define M_PI 3.14159265358979323846 #define MAXEVAL 400