/
AndreyNovikov
/
Champ
Обзор
Документация
Войти
/
AndreyNovikov
/
Champ
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
CI/CD
Аналитика
Безопасность
Module_A
Test.py
31 строка
881 B
rizz
ЧModule_A_Update
12 авг 2025, 13:09
12 авг 2025, 13:09
014a979
Код
Авторство
О чём код?
from PyQt5 import QtCore, QtWidgets from PyQt5.QtCore import Qt from motion.core import RobotControl, LedLamp, InterpreterStates, Waypoint import sys, math, datetime, time import GUI class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow, GUI.Ui_MainWindow): def __init__(self): super().__init__() self.setupUi(self) self.robot = RobotControl('192.168.2.100') self.BtOnOff.clicked.connect(self.OnOff) # self.BtOnOff.clicked.connect(self.OnOff) # def OnOff(self): # if self.robot.connect(): # QtWidgets.QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Не удалось подключиться к роботу") def OnOff(self): self.robot.connect() def main(): app = QtWidgets.QApplication(sys.argv) window = MainWindow() window.show() app.exec_() if __name__ == "__main__": main()