/
Alx89
/
OpenCV
Обзор
Документация
Войти
/
Alx89
/
OpenCV
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
4.x
samples/python/videocapture_obsensor.py
38 строк
1 KB
WU Jia
Merge pull request #23531 from kaingwade:orbbec_python_sample
24 апр 2023, 12:12
Не верифицирован
24 апр 2023, 12:12
89c5a75
Код
Авторство
О чём код?
#!/usr/bin/env python import numpy as np import sys import cv2 as cv def main(): # Open Orbbec depth sensor orbbec_cap = cv.VideoCapture(0, cv.CAP_OBSENSOR) if orbbec_cap.isOpened() == False: sys.exit("Fail to open camera.") while True: # Grab data from the camera if orbbec_cap.grab(): # RGB data ret_bgr, bgr_image = orbbec_cap.retrieve(None, cv.CAP_OBSENSOR_BGR_IMAGE) if ret_bgr: cv.imshow("BGR", bgr_image) # depth data ret_depth, depth_map = orbbec_cap.retrieve(None, cv.CAP_OBSENSOR_DEPTH_MAP) if ret_depth: color_depth_map = cv.normalize(depth_map, None, 0, 255, cv.NORM_MINMAX, cv.CV_8UC1) color_depth_map = cv.applyColorMap(color_depth_map, cv.COLORMAP_JET) cv.imshow("DEPTH", color_depth_map) else: print("Fail to grab data from the camera.") if cv.pollKey() >= 0: break orbbec_cap.release() if __name__ == '__main__': main()