/
Alx89
/
OpenCV
Обзор
Документация
Войти
/
Alx89
/
OpenCV
Код
Запросы
0
Задачи
Вики
Пакеты
0
Релизы
0
Аналитика
Безопасность
4.x
samples/cpp/videocapture_realsense.cpp
33 строки
738 B
alessandro faria
New example for realsense
16 дек 2021, 21:07
16 дек 2021, 21:07
05bfdea
Код
Авторство
О чём код?
#include "opencv2/videoio.hpp" #include "opencv2/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp" using namespace cv; using namespace std; int main() { VideoCapture capture(CAP_INTELPERC); for(;;) { Mat depthMap; Mat image; Mat irImage; Mat adjMap; capture.grab(); capture.retrieve(depthMap,CAP_INTELPERC_DEPTH_MAP); capture.retrieve(image,CAP_INTELPERC_IMAGE); capture.retrieve(irImage,CAP_INTELPERC_IR_MAP); normalize(depthMap, adjMap, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1); applyColorMap(adjMap, adjMap, COLORMAP_JET); imshow("RGB", image); imshow("IR", irImage); imshow("DEPTH", adjMap); if( waitKey( 30 ) >= 0 ) break; } return 0; }