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AiLegion
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22 июн 2026, 09:34
Верифицирован
22 июн 2026, 09:34
3357b44
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A . / * * T h e W i t c h e r g a m e i s b a s e d o n t h e p r o s e o f A n d r z e j S a p k o w s k i . / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / i m p o r t f u n c t i o n t _ I d e n t i t y ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ) ; i m p o r t f u n c t i o n t _ S e t I d e n t i t y ( ) : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ; i m p o r t f u n c t i o n t _ B u i l t T r a n s ( m o v e : V e c t o r ) : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ; i m p o r t f u n c t i o n t _ B u i l t R o t Q u a t ( q u a t : V e c t o r ) : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ; i m p o r t f u n c t i o n t _ B u i l t R o t A n g l e s ( x : f l o a t , y : f l o a t , z : f l o a t ) : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ; i m p o r t f u n c t i o n t _ B u i l t S c a l e ( s c a l e : V e c t o r ) : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ; i m p o r t f u n c t i o n t _ T r a n s ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m , m o v e : V e c t o r ) ; i m p o r t f u n c t i o n t _ R o t Q u a t ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m , q u a t : V e c t o r ) ; i m p o r t f u n c t i o n t _ S c a l e ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m , s c a l e : V e c t o r ) ; i m p o r t f u n c t i o n t _ S e t T r a n s ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m , m o v e : V e c t o r ) : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ; i m p o r t f u n c t i o n t _ S e t R o t Q u a t ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m , q u a t : V e c t o r ) : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ; i m p o r t f u n c t i o n t _ S e t S c a l e ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m , s c a l e : V e c t o r ) : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ; i m p o r t f u n c t i o n t _ G e t T r a n s ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n t _ G e t R o t Q u a t ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n t _ G e t S c a l e ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n t _ S e t M u l ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m , b : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ) : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ; i m p o r t f u n c t i o n t _ S e t M u l M u l I n v ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m , b : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ) : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ; i m p o r t f u n c t i o n t _ S e t M u l I n v M u l ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m , b : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ) : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ; i m p o r t f u n c t i o n t _ S e t I n t e r p o l a t e ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m , b : E n g i n e Q s T r a n s f o r m , w : f l o a t ) : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ; i m p o r t f u n c t i o n t _ I s E q u a l ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m , b : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ) : b o o l ; i m p o r t f u n c t i o n t _ I n v ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ) ; i m p o r t f u n c t i o n t _ S e t I n v ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ) : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ; i m p o r t f u n c t i o n t _ N o r m a l i z e Q u a t ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ) ; i m p o r t f u n c t i o n t _ B l e n d N o r m a l i z e ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m , w : f l o a t ) ; i m p o r t f u n c t i o n t _ I s O k ( a : E n g i n e Q s T r a n s f o r m ) : b o o l ; i m p o r t f u n c t i o n q _ S e t I d e n t i t y ( ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n q _ I d e n t i t y ( a : V e c t o r ) ; i m p o r t f u n c t i o n q _ S e t I n v ( a : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n q _ I n v ( a : V e c t o r ) ; i m p o r t f u n c t i o n q _ S e t N o r m a l i z e ( a : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n q _ N o r m a l i z e ( a : V e c t o r ) ; i m p o r t f u n c t i o n q _ S e t M u l ( a : V e c t o r , b : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n q _ S e t M u l M u l I n v ( a : V e c t o r , b : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n q _ S e t M u l I n v M u l ( a : V e c t o r , b : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n q _ S e t S h o r t e s t R o t a t i o n ( f r o m : V e c t o r , t o : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n q _ S e t S h o r t e s t R o t a t i o n D a m p e d ( f r o m : V e c t o r , t o : V e c t o r , w : f l o a t ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n q _ S e t A x i s A n g l e ( a x i s : V e c t o r , a n g l e : f l o a t ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n q _ R e m o v e A x i s C o m p o n e n t ( q u a t : V e c t o r , a x i s : V e c t o r ) ; i m p o r t f u n c t i o n q _ D e c o m p o s e A x i s ( q u a t : V e c t o r , a x i s : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n q _ S e t S l e r p ( a : V e c t o r , b : V e c t o r , w : f l o a t ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n q _ G e t A n g l e ( a : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n q _ G e t A x i s ( a : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n v _ S e t I n t e r p o l a t e ( a : V e c t o r , b : V e c t o r , w : f l o a t ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n v _ S e t R o t a t e d D i r ( q u a t : V e c t o r , d i r : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n v _ S e t T r a n s f o r m e d P o s ( t r a n s : E n g i n e Q s T r a n s f o r m , v e c : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n v _ Z e r o E l e m e n t ( a : V e c t o r , i : i n t ) ; f u n c t i o n E P S I L O N ( ) : f l o a t { r e t u r n 0 . 0 0 0 1 f ; } f u n c t i o n G e t R a n g e P c t _ F ( m i n V a l : f l o a t , m a x V a l : f l o a t , v a l u e : f l o a t ) : f l o a t { r e t u r n ( v a l u e - m i n V a l ) / ( m a x V a l - m i n V a l ) ; } f u n c t i o n G e t R a n g e P c t _ V ( r a n g e : V e c t o r , v a l u e : f l o a t ) : f l o a t { i f ( r a n g e . X ! = r a n g e . Y ) { r e t u r n ( ( v a l u e - r a n g e . X ) / ( r a n g e . Y - r a n g e . X ) ) ; } e l s e { r e t u r n r a n g e . X ; } } f u n c t i o n G e t R a n g e V a l _ F ( m i n V a l : f l o a t , m a x V a l : f l o a t , p c t : f l o a t ) : f l o a t { r e t u r n ( m i n V a l + ( m a x V a l - m i n V a l ) * p c t ) ; } f u n c t i o n G e t R a n g e V a l _ V ( r a n g e : V e c t o r , p c t : f l o a t ) : f l o a t { r e t u r n ( r a n g e . X + ( r a n g e . Y - r a n g e . X ) * p c t ) ; } f u n c t i o n G e t M a p p e d R a n g e V a l u e ( i n R a n g e : V e c t o r , o u t R a n g e : V e c t o r , v a l u e : f l o a t ) : f l o a t { v a r c l a m p e d P c t : f l o a t ; c l a m p e d P c t = C l a m p F ( G e t R a n g e P c t _ V ( i n R a n g e , v a l u e ) , 0 . f , 1 . f ) ; r e t u r n G e t R a n g e V a l _ V ( o u t R a n g e , c l a m p e d P c t ) ; } f u n c t i o n I n t e r p T o _ F ( c u r r e n t : f l o a t , d e s i r e d : f l o a t , d e l t a T i m e : f l o a t , i n t e r p S p e e d : f l o a t ) : f l o a t { v a r d i s t , d e l t a : f l o a t ; i f ( i n t e r p S p e e d < = 0 . f ) { r e t u r n d e s i r e d ; } d i s t = d e s i r e d - c u r r e n t ; i f ( A b s F ( d i s t ) < E P S I L O N ( ) ) { r e t u r n d e s i r e d ; } d e l t a = d i s t * C l a m p F ( d e l t a T i m e * i n t e r p S p e e d , 0 , 1 . f ) ; r e t u r n c u r r e n t + d e l t a ; } f u n c t i o n I n t e r p C o n s t T o _ F ( c u r r e n t : f l o a t , d e s i r e d : f l o a t , d e l t a T i m e : f l o a t , i n t e r p S p e e d : f l o a t ) : f l o a t { v a r d i s t , s t e p : f l o a t ; i f ( i n t e r p S p e e d < = 0 . f ) { r e t u r n d e s i r e d ; } d i s t = d e s i r e d - c u r r e n t ; i f ( A b s F ( d i s t ) < E P S I L O N ( ) ) { r e t u r n d e s i r e d ; } s t e p = d e l t a T i m e * i n t e r p S p e e d ; r e t u r n c u r r e n t + C l a m p F ( d i s t , - s t e p , s t e p ) ; } f u n c t i o n I n t e r p E a s e I n _ F ( a : f l o a t , b : f l o a t , a l p h a : f l o a t , e x p : f l o a t ) : f l o a t { r e t u r n L e r p F ( P o w F ( a l p h a , e x p ) , a , b ) ; } f u n c t i o n I n t e r p E a s e O u t _ F ( a : f l o a t , b : f l o a t , a l p h a : f l o a t , e x p : f l o a t ) : f l o a t { r e t u r n L e r p F ( P o w F ( a l p h a , 1 / e x p ) , a , b ) ; } f u n c t i o n I n t e r p E a s e I n O u t _ F ( a : f l o a t , b : f l o a t , a l p h a : f l o a t , e x p : f l o a t ) : f l o a t { v a r a l p h a M o d : f l o a t ; i f ( a l p h a < 0 . 5 f ) { a l p h a M o d = 0 . 5 f * P o w F ( 2 . f * a l p h a , e x p ) ; } e l s e { a l p h a M o d = 1 . f - 0 . 5 f * P o w F ( 2 . f * ( 1 . f - a l p h a ) , e x p ) ; } r e t u r n L e r p F ( a l p h a M o d , a , b ) ; } f u n c t i o n C u b i c I n t e r p _ F ( p 0 : f l o a t , t 0 : f l o a t , p 1 : f l o a t , t 1 : f l o a t , a : f l o a t ) : f l o a t { v a r a 2 : f l o a t = a * a ; v a r a 3 : f l o a t = a 2 * a ; r e t u r n ( p 0 * ( 2 * a 3 - 3 * a 2 + 1 ) + p 1 * ( - 2 * a 3 + 3 * a 2 ) + t 0 * ( a 3 - 2 * a 2 + a ) + t 1 * ( a 3 - a 2 ) ) ; } f u n c t i o n G e t V e c t C o m p o n e n t ( v : V e c t o r , i n C o m p : i n t ) : f l o a t { s w i t c h ( i n C o m p ) { c a s e 0 : r e t u r n v . X ; b r e a k ; c a s e 1 : r e t u r n v . Y ; b r e a k ; c a s e 2 : r e t u r n v . Z ; b r e a k ; c a s e 3 : r e t u r n v . W ; b r e a k ; d e f a u l t : b r e a k ; } r e t u r n 0 . f ; } f u n c t i o n L e r p V ( a : V e c t o r , b : V e c t o r , a l p h a : f l o a t ) : V e c t o r { v a r d i s t , d e l t a : V e c t o r ; d i s t = b - a ; i f ( V e c L e n g t h ( d i s t ) < E P S I L O N ( ) ) { r e t u r n b ; } d e l t a = d i s t * C l a m p F ( a l p h a , 0 . f , 1 . f ) ; r e t u r n a + d e l t a ; } f u n c t i o n I n t e r p T o _ V ( c u r r e n t : V e c t o r , d e s i r e d : V e c t o r , d e l t a T i m e : f l o a t , i n t e r p S p e e d : f l o a t ) : V e c t o r { v a r d i s t , d e l t a : V e c t o r ; i f ( i n t e r p S p e e d < = 0 . f ) { r e t u r n d e s i r e d ; } d i s t = d e s i r e d - c u r r e n t ; i f ( V e c L e n g t h ( d i s t ) < E P S I L O N ( ) ) { r e t u r n d e s i r e d ; } d e l t a = d i s t * C l a m p F ( d e l t a T i m e * i n t e r p S p e e d , 0 . f , 1 . f ) ; r e t u r n c u r r e n t + d e l t a ; } f u n c t i o n C u b i c I n t e r p _ V ( p 0 : V e c t o r , t 0 : V e c t o r , p 1 : V e c t o r , t 1 : V e c t o r , a : f l o a t ) : V e c t o r { v a r a 2 : f l o a t = a * a ; v a r a 3 : f l o a t = a 2 * a ; r e t u r n ( p 0 * ( 2 * a 3 - 3 * a 2 + 1 ) + p 1 * ( - 2 * a 3 + 3 * a 2 ) + t 0 * ( a 3 - 2 * a 2 + a ) + t 1 * ( a 3 - a 2 ) ) ; } f u n c t i o n I n t e r p E a s e I n _ V ( a : V e c t o r , b : V e c t o r , a l p h a : f l o a t , e x p : f l o a t ) : V e c t o r { r e t u r n L e r p V ( a , b , P o w F ( a l p h a , e x p ) ) ; } f u n c t i o n I n t e r p E a s e O u t _ V ( a : V e c t o r , b : V e c t o r , a l p h a : f l o a t , e x p : f l o a t ) : V e c t o r { r e t u r n L e r p V ( a , b , P o w F ( a l p h a , 1 / e x p ) ) ; } f u n c t i o n I n t e r p E a s e I n O u t _ V ( a : V e c t o r , b : V e c t o r , a l p h a : f l o a t , e x p : f l o a t ) : V e c t o r { v a r a l p h a M o d : f l o a t ; i f ( a l p h a < 0 . 5 f ) { a l p h a M o d = 0 . 5 f * P o w F ( 2 . f * a l p h a , e x p ) ; } e l s e { a l p h a M o d = 1 . f - 0 . 5 f * P o w F ( 2 . f * ( 1 . f - a l p h a ) , e x p ) ; } r e t u r n L e r p V ( a , b , a l p h a M o d ) ; } f u n c t i o n V e c R e d u c e T o w a r d s Z e r o ( s o u r c e : V e c t o r , a m m o u n t : f l o a t ) : V e c t o r { v a r l e n g t h : f l o a t ; l e n g t h = V e c L e n g t h ( s o u r c e ) ; i f ( l e n g t h > 0 . 0 f ) { r e t u r n s o u r c e * M a x F ( 0 . 0 f , l e n g t h - a m m o u n t ) / l e n g t h ; } r e t u r n s o u r c e ; } f u n c t i o n V e c R e d u c e N o t E x c e e d i n g V ( _ V e c t o r V : V e c t o r , _ R e d u c t i o n A m m o u n t F : f l o a t , _ M i n L e n g t h F : f l o a t ) : V e c t o r { v a r l _ L e n g t h F : f l o a t = V e c L e n g t h S q u a r e d ( _ V e c t o r V ) ; i f ( l _ L e n g t h F < = _ M i n L e n g t h F * _ M i n L e n g t h F ) { r e t u r n _ V e c t o r V ; } l _ L e n g t h F = S q r t F ( l _ L e n g t h F ) ; i f ( l _ L e n g t h F - _ R e d u c t i o n A m m o u n t F < = _ M i n L e n g t h F ) { _ V e c t o r V * = _ M i n L e n g t h F / l _ L e n g t h F ; } e l s e { _ V e c t o r V * = ( 1 . 0 f - _ R e d u c t i o n A m m o u n t F / l _ L e n g t h F ) ; } r e t u r n _ V e c t o r V ; } f u n c t i o n V e c A d d N o t E x c e e d i n g V ( _ V e c t o r V : V e c t o r , _ A d d i t i o n V : V e c t o r , _ M a x L e n g t h F : f l o a t ) : V e c t o r { v a r l _ L e n g t h P r e v i o u s F : f l o a t = V e c L e n g t h ( _ V e c t o r V ) ; v a r l _ L e n g h t N e w F : f l o a t ; v a r l _ L e n g h t M a x F : f l o a t ; _ V e c t o r V + = _ A d d i t i o n V ; l _ L e n g h t N e w F = V e c L e n g t h ( _ V e c t o r V ) ; l _ L e n g h t M a x F = M a x F ( _ M a x L e n g t h F , l _ L e n g t h P r e v i o u s F ) ; i f ( l _ L e n g h t N e w F > l _ L e n g h t M a x F ) { _ V e c t o r V * = l _ L e n g h t M a x F / l _ L e n g h t N e w F ; } r e t u r n _ V e c t o r V ; } f u n c t i o n V e c S e t Z e r o s ( o u t v e c t o r : V e c t o r ) { v e c t o r . X = 0 . 0 ; v e c t o r . Y = 0 . 0 ; v e c t o r . Z = 0 . 0 ; v e c t o r . W = 0 . 0 ; } f u n c t i o n E u l e r S e t Z e r o s ( o u t e u l e r A n g l e s : E u l e r A n g l e s ) { e u l e r A n g l e s . Y a w = 0 . 0 f ; e u l e r A n g l e s . P i t c h = 0 . 0 f ; e u l e r A n g l e s . R o l l = 0 . 0 f ; } f u n c t i o n L o g V e c t o r ( v e c t o r N a m e : s t r i n g , v e c t o r : V e c t o r ) { L o g ( v e c t o r N a m e + " : " + v e c t o r . X + " " + v e c t o r . Y + " " + v e c t o r . Z + " " + v e c t o r . W ) ; } f u n c t i o n M a p F ( v a l , m i n O r i g , m a x O r i g , m i n D e s t , m a x D e s t : f l o a t ) : f l o a t { r e t u r n m i n D e s t + ( ( v a l - m i n O r i g ) / ( m a x O r i g - m i n O r i g ) * ( m a x D e s t - m i n D e s t ) ) ; } f u n c t i o n B l e n d L i n e a r F ( v a l u e , t a r g e t , s p e e d : f l o a t ) : f l o a t { i f ( v a l u e < t a r g e t ) { v a l u e = M i n F ( v a l u e + s p e e d , t a r g e t ) ; } e l s e i f ( v a l u e > t a r g e t ) { v a l u e = M a x F ( v a l u e - s p e e d , t a r g e t ) ; } r e t u r n v a l u e ; } f u n c t i o n B l e n d F ( o r i g i n , e n d , c o e f : f l o a t ) : f l o a t { r e t u r n o r i g i n * ( 1 . 0 f - c o e f ) + e n d * c o e f ; } f u n c t i o n S i g n F ( v a l u e : f l o a t ) : f l o a t { i f ( v a l u e > = 0 . 0 f ) { r e t u r n 1 . 0 f ; } r e t u r n - 1 . 0 f ; } f u n c t i o n S i g n O r Z e r o F ( v a l u e : f l o a t ) : f l o a t { i f ( v a l u e > 0 . 0 f ) { r e t u r n 1 . 0 f ; } e l s e i f ( v a l u e < 0 . 0 f ) { r e t u r n - 1 . 0 f ; } r e t u r n 0 . 0 f ; }